ROBO SOCCER






অসংখ্য ধন্যবাদ জানাচ্ছি IEEE Robotics and Automation Society IIUC Student Branch Chapter ক্লাবকে নিয়ম-কানুন সম্পর্কে আমাদেরকে দিকনির্দেশনা প্রদানের জন্য।
দলের সদস্য:
১। প্রতিটি দল সর্বোচ্চ ৩ জন সদস্য নিয়ে গঠিত হবে। প্রতিটি দলের যাবতীয় কার্যক্রম দলনেতা তত্ত্বাবধান করবে। দলের সদস্যরা একই প্রতিষ্ঠান বা বিভিন্ন প্রতিষ্ঠানের হতে পারে।
২। ম্যাচ চলাকালীন সর্বোচ্চ দুইজন সদস্য মাঠ প্রাঙ্গনে প্রবেশ করতে পারবে।যোগাযোগ পদ্ধতি:
রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে যেকোন ওয়্যারলেস ডিভাইস ব্যবহার করা যেতে পারে। তারযুক্ত কোনো ধরণের যোগাযোগ মাধ্যম ব্যবহার করা যাবে না।বল স্পেসিফিকেশন:
ম্যাচের বলটি গোলাকার এবং প্রচলিত টেনিস বলের মত হবে। বলের ব্যাস হবে সর্বোচ্চ ৩ ইঞ্চি, আর ওজন হবে সর্বোচ্চ ২০০ গ্রাম।মাঠ প্রাঙ্গন:
দৈর্ঘ্য- ১০ ফুট, প্রস্থ- ৫ ফুট, গোলপোস্ট প্রস্থ- ১ ফুট।
রোবট স্পেসিফিকেশন:
১। প্রতিটি দল একাধিক রোবট আনতে অনুমোদিত। তবে একটি ম্যাচে মাত্র একটি রোবটই অংশগ্রহণ করতে পারবে।
২। বটটিতে একটি আধা-স্বায়ত্তশাসন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (সেমি অটোনমি কন্ট্রোল সিস্টেম) থাকবে।
৩। তারযুক্ত AC/DC অ্যাডাপ্টার অনুমোদিত নয়; রোবটের একটি অনবোর্ড পাওয়ার সাপ্লাই থাকতে হবে। বটটি সর্বাধিক ১২ ভোল্ট দ্বারা চালিত হতে পারে।
৪। একটি রোবটের বল নিয়ন্ত্রণ/শুট করার কোনো ব্যবস্থা যেমন: সার্ভো-ভিত্তিক ফ্লিপার (servo-based flippers) বা এর অনুরূপ কোনো ব্যবস্থা, থাকতে পারবে না।
৫। সকার বটের মাত্রা (dimensions): দৈর্ঘ্য = সর্বোচ্চ ২৫ সেমি, প্রস্থ = সর্বোচ্চ ২৫ সেমি, উচ্চতা = সর্বোচ্চ ২০ সেমি, ওজন = সর্বোচ্চ ২ কেজি।
৬। ব্র্যাকেট ব্যবহার করা যাবে (দৈর্ঘ্য = সর্বোচ্চ ২০ সেমি, প্রস্থ = সর্বোচ্চ ৫ সেমি, উচ্চতা = সর্বোচ্চ ১০ সেমি)। ১টি বটে মাত্র ১টি ব্র্যাকেট ব্যবহার করা যাবে।
সাধারণ দিকনির্দেশনা:
১। প্রতিটি ম্যাচে দুটি দল একে অপরের বিরুদ্ধে খেলবে।
২। প্রতিটি ম্যাচের সময়কাল হবে ৪ মিনিট।
৩। ম্যাচ শুরু হলে বটটি একবার স্পর্শ করা যাবে, কিন্তু তার পরবর্তী প্রতিটি স্পর্শ রিস্টার্ট হিসাবে গণ্য হবে।
৪। বলের সাথে কোন স্পর্শ ছাড়াই প্রতিপক্ষের বটের উপর আক্রমণ করলে, তা ফাউল হিসাবে বিবেচিত হবে এবং যে দল ফাউল করবে, তাকে পেনাল্টি দেওয়া হবে।
৫। যদি কোন দল গোল করতে না পারে, তাহলে ফাউল, দখল, রিস্টার্ট ইত্যাদির উপর ভিত্তি করে সবচেয়ে বেশি পয়েন্ট পাওয়া দল বিজয়ী হবে।
৬। অংশগ্রহণকারীদের অবশ্যই একটি চার্জিং ডিভাইস আনতে হবে। বিরতির সময় ছাড়া, বট চার্জ করার জন্য কোন সময় দেওয়া হবে না। প্রতিটি দলকে ব্যাকআপ ব্যাটারি সাথে রাখার জন্য অনুরোধ করা হচ্ছে।
★Soccer Robot Competition:
Registration link: https://form.jotform.com/221034276090043
Reg. Fee: 1500 BDT per team(maximum 3 members)
নিয়মকানুন:
১। গ্রুপ পর্বে প্রতিটি ম্যাচটি মুখোমুখি হবে। গ্রুপ পর্বের শেষে সবচেয়ে বেশি পয়েন্ট অর্জনকারী দল কোয়ার্টার ফাইনালে উঠবে। একইভাবে, আগের রাউন্ডের বিজয়ীদের নিয়ে সেমিফাইনাল এবং ফাইনাল অনুষ্ঠিত হবে।
২। ফাইনালে টাই হলে দুই মিনিট অতিরিক্ত সময় দেওয়া হবে। অতিরিক্ত সময়ে কোনো হাফটাইম থাকবে না। অতিরিক্ত সময়ের পরেও স্কোর টাই থাকলে পেনাল্টি শুটআউট অনুষ্ঠিত হবে। তখনই কেবল পেনাল্টি শুটআউটের নিয়ম জানানো হবে।
৩। প্রতিযোগিতাটি প্রথাগত ফুটবলের নিয়ম অনুসরণ করেই অনুষ্ঠিত হবে। স্টেডিয়ামের পাশগুলি দৈবভাবে বাছাই করা যাবে। প্রতিটি দল এরপর তাদের রোবটগুলিকে স্টেডিয়ামের (সেন্টারলাইন দ্বারা বিভক্ত) নিজ নিজ পাশে রাখবে। বল কেন্দ্রে রাখা হবে। হাফটাইমে পাশ পরিবর্তন হবে।
স্কোরিং পয়েন্ট:
পয়েন্ট = (G*200-F*25-R*100)
এখানে,
G = গোলের সংখ্যা, F = ফাউলের সংখ্যা, R = রিস্টার্টের সংখ্যা